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                電動車鈑金件機器人弧焊系統

                蘇州智殷電動車鈑金弧焊機器人案例蘇州智殷電動車鈑金弧焊機器人案例-02

                當電動車走向生↓活走向世界的同時,機器人弧焊系統也融入到電動車行業的〖快速增長大潮中來,特別是三輪電動車應用。

                弧焊機♂器人系統,因⌒ 其機動性高,重復性佳,可滿足特定焊接外觀要求的優點在近幾年的時間裏替換掉越來越多的焊接操作人員,為企因為人與螞蟻業降低生產成本的同時提高了生產操作安全性。

                弧焊機器人哇系統,由於采用了一體化焊鉗,焊接變壓ぷ器裝在焊鉗後面,所以變壓器必須盡量小型化。對於容量較小的變壓器可以】用50Hz工頻交流,而對於容量較大的變壓器①,已經開始采用逆變技術◤把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,使變壓器的■體積減少、減輕。變淚水又止不住壓後可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以︾再進行二次整流,用直流電焊接。焊接參數由定時器調笑了下節,參見圖1b。新型定時器已經微◣機化,因此機器人控制櫃可以直接控制定時器,無需另配接口。點焊機器人的焊▲鉗,通常用氣『動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只一陽子說完有兩級沖程。而且電▓極壓力一旦調定後是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗,如圖所示。焊鉗的≡張開和閉合由伺服電機驅動,碼盤反饋,使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定並預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優點:

                (1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低,因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的,機器可以說人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完♂一點後,焊鉗一邊張開,機器人就可以一邊位移,不必等機器人到位後焊▽鉗才閉合或焊鉗完全張開後機器人再移動;
                (2)焊鉗張開度可以根據工件而此刻的情況任意調整,只要不發生碰撞或幹涉盡可能減少張開度,以節省焊鉗開度,以節省焊鉗開合所占的時間。
                (3)焊鉗閉合加壓時,不僅壓力大小可以調節,而且在閉合時兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲。